ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 96

4 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
4.3.1 HotEdit Menü
Fortsetzung
Datei
HotEdit anwenden
Positionen ändern
Anwenden
Weitere Informationen
Einen allgemeinen Überblick über das Ändern von programmierten Positionen
finden Sie unter
Informationen über das Ändern von Positionen durch Bewegen des Roboters an
die neue Position finden Sie im Abschnitt
Programmeditor oder im Fenster Produktion auf Seite
Ausführliche Informationen über HotEdit finden Sie unter
mit HotEdit auf Seite
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter, Abschnitt
ParametergruppeController – TypModPos Settings.
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VORSICHT
HotEdit bietet erweiterte Funktionen, die mit Umsicht zu verwenden sind. Denken
Sie daran, dass neue Offset-Werte sofort von einem ausgeführten Programm
übernommen werden, sobald auf die Taste Anwenden getippt wird.
Bevor Sie HotEdit verwenden, sollten Sie unbedingt den Abschnitt
Positionen mit HotEdit auf Seite 231
Einschränkungen und Prozeduren von HotEdit sowie das Konzept der Basis
erläutert.
Ändern von Positionen auf Seite
231.
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Speichert und lädt die zum Ändern ausgewählten Positionen.
Wenn auf Ihrem System UAS verwendet wird, ist das für Sie
unter Umständen die einzige Methode, um Positionen für Ho-
tEdit auszuwählen.
Wird zum Übernehmen oder Zurückweisen von neuen Offset-
Werten für Positionen verwendet, in der sich die Positionswerte
befinden, die gegenwärtig als ursprüngliche Positionswerte
angezeigt werden. Wenn die Ergebnisse der HotEdit-Sitzung
Ihren Wünschen entsprechen und Sie die neuen Offset-Werte
als die ursprünglichen Positionswerte speichern möchten,
wenden Sie an. Die alten Werte für diese Positionen gehen
dann verloren und können nicht wiederhergestellt werden.
Zeigt Einstellungen für das Ändern an: Koordinatensystem,
Änderungsmodus und Änderungsinkrement. Treffen Sie Ihre
Auswahl und geben Sie dann mit dem Plus- und Minussymbol
die Änderung von ausgewählten Positionen an.
Tippen Sie auf Anwenden, um die im Menü Positionen ändern
vorgenommenen Änderungen zu übernehmen. Beachten Sie,
dass die programmierten Positionen dadurch nicht geändert
werden.
lesen. In diesem Abschnitt werden die
Korrigieren von Positionen im
Ändern von
226.
227.
Ändern von Positionen
3HAC16590-3 Revision: W