Stoppen Von Programmen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

7 Ausführen während der Fertigung

7.1.2 Stoppen von Programmen

7.1.2 Stoppen von Programmen
Stoppen von Programmen
Wenn im Robotersystem auch die Option Multitasking installiert ist, erhalten Sie
hierzu zusätzliche Informationen unter
auf Seite
1
2
3
Stoppen der Tippbetrieb-Abarbeitung oder der schrittweisen Abarbeitung
Die Tippbetrieb-Abarbeitung bzw. schrittweise Abarbeitung kann folgendermaßen
gestoppt werden.
Modus
Betrieb mit der Tippbetrieb-
funktion
Schritt-für-Schritt-Modus
278
279.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die laufende Operation in einem Zustand ist, in dem sie unter-
brochen werden kann.
Vergewissern Sie sich, dass es sicher ist, das Programm anzuhalten.
Drücken Sie die Stopp-Hardwaretaste am FlexPendant.
Eine Abbildung der Taste finden Sie im Abschnitt
GEFAHR
Verwenden Sie die Stopp-Taste nicht in einem Notfall. Verwenden Sie dafür den
Not-Aus-Schalter.
Das Anhalten eines Programms über die Stopp-Taste bedeutet nicht, dass der
Roboter sofort seine Bewegung einstellt.
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Verwendung von Multitasking-Programmen
Tasten auf Seite
Aktion
Lassen Sie die Starttaste los.
Der Roboter stoppt nach dem
Abarbeiten jeder Instruktion.
Führen Sie die nächste In-
struktion durch erneutes
Drücken der Vorwärtstaste
aus.
60.
Info
Die Tippbetriebfunktion wird
unter Was ist ein FlexPen-
dant? auf Seite 58 beschrie-
ben.
Die STOPP- und Vort-
wärts-Taste werden im Ab-
schnitt Was ist ein FlexPen-
dant? auf Seite 58 beschrie-
ben.
Wenn Sie bei der Abarbeitung
einer Bewegungsinstruktion
die STOP-Taste betätigen,
stoppt der Roboter ohne Be-
endigung der Bewegung.
3HAC16590-3 Revision: W