Was Ist Eine Rapid-Anwendung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

13.8 Was ist eine RAPID-Anwendung?

Zweck
Eine RAPID-Anwendung, oder ein Programm, enthält eine Folge von Instruktionen,
die den Roboter so steuern, dass er die vorgesehenen Operationen ausführt.
Inhalt der RAPID-Anwendung
Eine Anwendung wird mit einem bestimmten Vokabular und einer bestimmten
Syntax geschrieben, der so genannten RAPID-Programmiersprache.
Die Programmiersprache RAPID enthält Instruktionen in Englisch, die den Roboter
zu Bewegungen, dem Setzen von Ausgängen und Lesen von Eingängen
veranlassen. Sie enthält auch Instruktionen zum Treffen von Entscheidungen,
Wiederholen anderer Instruktionen, Strukturieren des Programms, Kommunizieren
mit dem Systembediener und mehr.
Struktur der RAPID-Anwendung
Die Struktur einer RAPID-Anwendung wird im Abschnitt
RAPID-Anwendung auf Seite 166
Wie wird eine Anwendung gespeichert?
Eine Anwendung, mit der Sie arbeiten oder die Sie ausführen, muss in den
Programmspeicher der Steuerung geladen werden. Dieser Vorgang heißt Laden
der Anwendung.
Sie speichern Anwendungen im Massenspeicher der Steuerung oder in einem
anderen Datenträgerspeicher, um sie sicher aufzubewahren, wenn Sie mit einer
anderen Anwendung arbeiten wollen.
Siehe auch
auf Seite
3HAC16590-3 Revision: W
13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
Was ist "der Speicher"? auf Seite 316
365.
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13.8 Was ist eine RAPID-Anwendung?
erläutert.
und Festlegen von Standardpfaden
Die Struktur einer
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