ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 396

13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
13.7 Was ist ein Koordinatensystem?
Fortsetzung
Das Verschiebungs-Koordinatensystem
en0400001227
A
B
C
D
Manchmal muss dieselbe Bahn an verschiedenen Stellen des Objekts oder an
verschiedenen Werkstücken, die nebeneinander angeordnet sind, durchlaufen
werden. Damit diese Positionen nicht jedesmal neu programmiert werden müssen,
kann ein Verschiebungs-Koordinatensystem definiert werden.
Dieses Koordinatensystem lässt sich auch zusammen mit Suchläufen verwenden,
um Unterschiede in den Positionen der einzelnen Teile zu kompensieren.
Das Verschiebungs-Koordinatensystem wird auf der Basis des
Objekt-Koordinatensystems definiert.
Fortsetzung auf nächster Seite
396
A
B
Originalposition
Objekt-Koordinatensystem
Neue Position
Verschiebungs-Koordinatensystem
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
C
D
3HAC16590-3 Revision: W