ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 178

6 Programmieren und Testen
6.4.1 Erstellen eines Werkzeugs
Fortsetzung
3
4
Einstellungen für die Werkzeugdeklaration
Wenn Sie folgenden Parame-
ter ändern wollen...
Name des Werkzeugs
Bereich
Speichertyp
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Tippen Sie auf Neu, um ein neues Werkzeug zu definieren.
en0300000544
Geben Sie für jedes Feld Werte ein (siehe Tabelle unten).
Tippen Sie auf OK.
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dann...
Tippen Sie auf die Schaltflä-
che ... neben Name
Wählen Sie im Menü den be-
vorzugten Bereich aus.
-
Empfehlung
Werkzeuge werden automa-
tisch mit tool und angehäng-
ter laufender Nummer be-
nannt, z. B. tool10 oder
tool21.
Es wird empfohlen, diese Na-
men in aussagekräftigere Na-
men zu ändern, z. B. „Zange",
„Greifer" oder „Schweißge-
rät".
Hinweis! Wenn Sie den Na-
men eines Werkzeugs än-
dern, nachdem ein Programm
darauf verweist, müssen Sie
auch alle anderen Stellen än-
dern, an denen dieses Werk-
zeug vorkommt.
Werkzeuge sollten stets glo-
bal deklariert werden, damit
sie in allen Modulen des Pro-
gramms verfügbar sind.
Werkzeugvariablen müssen
immer persistent sein.
3HAC16590-3 Revision: W