ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 153

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Nutzungsbeispiele
Ihr Robotersystem besteht eventuell aus mehreren Robotern. Es können auch
andere mechanische Einheiten wie etwa Werkobjektmanipulatoren oder zusätzliche
Achsen am Roboter montiert sein, die sich ebenfalls bewegen lassen.
Weitere Informationen
Wenn das System Multitasking verwendet, über mehrere Bewegungstasks verfügt
und mehrere mechanische Einheiten nutzt, kann beim Wechseln zwischen den
Fenstern des Programmeditors die Auswahl der mechanischen Einheit automatisch
geändert werden. Siehe den Abschnitt
Mechanische Einheiten können im Fenster Bewegen über die Aktivierungsfunktion
aktiviert und deaktiviert werden (siehe Abschnitt
auf Seite
3HAC16590-3 Revision: W
5.6.1 Auswählen einer mechanischen Einheit zum manuellen Bewegen
Aktion
Tippen Sie auf Mechanische Einheit.
en0400000653
Tippen Sie auf die zu bewegende mechanische Einheit und dann auf OK.
Die gewählte mechanische Einheit ist aktiv, bis Sie eine andere Einheit wählen, selbst
wenn Sie das Fenster Bewegen schließen.
247).
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Programmeditor auf Seite
Aktivieren mechanischer Einheiten
5 Bewegen
Fortsetzung
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