ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 179

Wenn Sie folgenden Parame-
ter ändern wollen...
Modul
Die Größe der Achsen des
Datenfelds
3HAC16590-3 Revision: W
Hinweis
Das erstellte Werkzeug kann erst verwendet werden, wenn Sie die Werkzeugdaten
(TCP-Koordinaten, Orientierung, Gewicht usw.) definiert haben. Weitere
Informationen über die Vorgehensweise finden Sie unter
Werkzeugdaten auf Seite 185
auf Seite 264.
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6 Programmieren und Testen
6.4.1 Erstellen eines Werkzeugs
dann...
Wählen Sie im Menü das Mo-
dul, in dem dieses Werkzeug
deklariert werden soll.
Tippen Sie auf die Schaltflä-
che ... neben Dimension
und LoadIdentify, Lastidentifizierung Serviceroutine
Fortsetzung
Empfehlung
Bearbeiten der
179