ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 229

6.8.3 Korrigieren von Positionen im Programmeditor oder im Fenster Produktion
Im Fenster Produktion können im synchronisierten Modus keine Kreispunkte
geändert werden. Siehe Anwendungshandbuch - MultiMove.
Unterschiede zwischen Programmeditor und Fenster „Produktion"
Das Ändern von Positionen erfolgt im Programmeditor und im Fenster Produktion
auf die gleiche Weise. Lediglich die Positionen werden auf unterschiedliche Weise
ausgewählt.
Wenn im System MultiMove verwendet wird, unterscheidet sich zudem das Ergebnis
im Programmeditor und im Fenster Produktion. Siehe
Anwendungshandbuch - MultiMove.
Auswahl im Programmeditor
Um im Programmeditor eine zu ändernde Position auszuwählen, tippen Sie auf
die gewünschte Position.
Auswahl im Fenster Produktion
Um im Fenster Produktion eine zu ändernde Position auszuwählen, arbeiten Sie
das Programm bis zur gewünschten Position ab.
Hinweis:
Wenn Sie das Programm in einem anderen Fenster abgearbeitet haben und dann
zurück zum Fenster Produktion wechseln, wird die ausgewählte Position in die
Position geändert, in der sich der Bewegungszeiger zum gegenwärtigen Zeitpunkt
befindet. Stellen Sie sicher, dass die richtige Position ausgewählt ist, bevor Sie
die Änderung vornehmen!
Weitere Informationen
Einen Überblick über die Vorgehensweise zum Ändern von Positionen finden Sie
im Abschnitt
HotEdit und Basis werden in
beschrieben.
Das HotEdit-Menü wird auch in
Das Ändern von Positionen im Fenster Programmdaten wird in
Dateninstanzen auf Seite 173
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Anwendungshandbuch - MultiMove
3HAC16590-3 Revision: W
Ändern von Positionen auf Seite
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6 Programmieren und Testen
226.
Ändern von Positionen mit HotEdit auf Seite 231
HotEdit Menü auf Seite 95
beschrieben.
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Fortsetzung
beschrieben.
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