Starten Von Programmen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

7 Ausführen während der Fertigung

7.1.1 Starten von Programmen

Fortsetzung
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Fortsetzen der Ausführung, nachdem das Programm geändert wurde
Sie können die Ausführung eines Programms immer fortsetzen, selbst wenn es
geändert wurde.
Im Automatikbetrieb kann ein Warnungsdialogfeld angezeigt werden, um einen
Neustart des Programms zu vermeiden, wenn die Konsequenzen unbekannt sind.
Wenn Sie...
sicher sind, dass die vorgenommenen Änderungen keinen Konflikt mit
der aktuellen Position des Roboters verursachen und das Programm
ohne Gefahr für Personal oder Ausrüstung fortfahren kann.
nicht sicher bzgl. der Konsequenzen Ihrer Änderungen sind und diese
noch genauer untersuchen möchten.
Neustart ab Beginn
Ein Programm kann vom Fenster Produktion oder vom Programmeditor aus neu
gestartet werden.
Mit PZ --> Haupt im Fenster Produktion wird der Programmzeiger in allen
NORMAL-Tasks, einschließlich Tasks, die im Taskauswahlfeld deaktiviert sind,
auf den Produktionseintrag zurückgesetzt.
Mit PZ --> Haupt im Programmeditor wird der Programmzeiger nur auf den
Produktionseintrag in der angegebenen Task zurückgesetzt, auch wenn die Task
im Taskauswahlfeld deaktiviert ist.
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm vom Fenster Produktion aus neu zu
starten.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Im Automatikbetrieb:
1 Drücken Sie die Start-Taste am
FlexPendant, um das Programm zu
starten.
Im Einrichtbetrieb:
1 Wählen Sie den Startmodus aus.
2 Halten Sie den Zustimmungsschal-
ter gedrückt.
3 Drücken Sie die Start-Taste am
FlexPendant, um das Programm zu
starten.
Wird das Dialogfeld Anfahranforderung
angezeigt?
Wenn ja, bewegen Sie den Roboter mithilfe
einer geeigneten Methode wieder auf die
Bahn.
Wenn nein, fahren Sie unten fort.
Wenn das Dialogfeld Cursor und PZ stim-
men nicht überein angezeigt wird, tippen
Sie auf PZ oder Cursor, um die Startpositi-
on des Programms auszuwählen. Drücken
Sie dann erneut die Start-Taste.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Produktion.
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Info
Eine Abbildung der Taste finden Sie im
Abschnitt Tasten auf Seite
Wie Sie den Startmodus wählen, erfahren
Sie im Abschnitt Verwendung der Tippbe-
triebfunktion auf Seite 251.
Informationen zum Rücksetzen des Robo-
ters auf die Bahn erhalten Sie im Abschnitt
Rücksetzen des Roboters auf die Bahn auf
Seite 291.
Dieses Dialogfeld wird nur angezeigt, wenn
die Systemparameter vom Typ Warning at
start definiert sind. Siehe Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
dann tippen Sie
auf...
Ja
Nein
3HAC16590-3 Revision: W
60.