ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 234

6 Programmieren und Testen
6.8.4 Ändern von Positionen mit HotEdit
Fortsetzung
HotEdit für externe Achsen
Externe Achsen können mithilfe von HotEdit abgestimmt werden, wenn sie auf
mindestens einer der ausgewählten Roboterpositionen aktiviert sind. Es werden
nur Achsen mit aktiven Werten abgestimmt.
Einschränkungen
Eine HotEdit-Änderung ist nur für benannte (z. B. p10, p20) robtargets möglich (*
robtargets sind in der Strukturansicht nicht sichtbar).
Wenn ein robtarget als Datenfeld deklariert ist, muss es mit einer Zahl indiziert
werden, um in HotEdit geändert werden zu können.
Eine HotEdit-Änderung kann nur für Positionen ausgeführt werden, die Teil der
Basis sind. Positionen, die NICHT Teil der Basis sind, werden in der
HotEdit-Strukturansicht nicht angezeigt, da sie nicht für die Änderung ausgewählt
werden können. Daher wird z. B eine lokal in einer Routine deklarierte Position
nicht angezeigt.
Die HotEdit-Änderung ist nur für robtargets möglich. (Jointtargets können nur mit
Position korrigieren im Programmeditor geändert werden.) Wenn das System
Absolute limit ModPos verwendet, sind die jointtargets jedoch Teil der Basis, und
die Befehle Akt. Auswahl rückgängig sowie Alle Änderungen rückgängig wirken
sich auf sie aus.
Verwendung von UAS in HotEdit
Über das User Authorization System kann die HotEdit-Funktionalität eingeschränkt
und einem Benutzer nur die Bearbeitung vorausgewählter Positionen ermöglicht
werden. Diese werden geladen, indem Sie auf Datei und dann auf Auswahl öffnen
tippen. Anschließend können die ausgewählten Positionen auf die übliche Weise
abgestimmt werden.
Weitere Informationen
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
234
Hinweis
Weitere Informationen über Absolute Limit ModPos finden Sie im Abschnitt
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter, Parametergruppe Controller
- Typ ModPos Settings.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3HAC16590-3 Revision: W