ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 176

6 Programmieren und Testen
6.3.3 Bearbeiten von Dateninstanzen
Fortsetzung
Ändern der Position einer Dateninstanz
Die Funktion Position ändern kann nur von Instanzen der Datentypen robtarget
und jointtarget verwendet werden. Bei dem Vorgang werden das gegenwärtig
aktive Werkobjekt und Werkzeug verwendet.
Weitere Informationen über das Ändern von Positionen finden Sie unter
von Positionen auf Seite
176
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das richtige Werkobjekt und Werkzeug ausgewählt sind,
wenn Sie im Fenster Programmdaten Positionen ändern. Dies wird nicht
automatisch vom System überprüft.
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3HAC16590-3 Revision: W