ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 398

13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
13.7 Was ist ein Koordinatensystem?
Fortsetzung
Das Anwender-Koordinatensystem
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Das Anwender-Koordinatensystem kann zur Darstellung von Ausrüstung wie
Vorrichtungen und Werkbänken verwendet werden. Dadurch entsteht eine weitere
Ebene in der Kette der zugeordneten Koordinatensysteme. Dies ist unter Umständen
bei der Handhabung von Geräten von Vorteil, die Werkobjekte oder andere
Koordinatensysteme halten.
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Anwender-Koordinatensystem
Welt-Koordinatensystem
Objekt-Koordinatensystem
Verschobenes Anwender-Koordinatensystem
Werkobjekt-Koordinatensystem, das mit dem Anwender-Koordinatensystem
verschoben wurde
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D
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3HAC16590-3 Revision: W