ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 15

Revision
U
V
3HAC16590-3 Revision: W
Beschreibung
Veröffentlicht mit RobotWare 5.15.01.
• Informationen über den Modus Manuelle Maximalgeschwindigkeit
wurden aktualisiert.
• Informationen in
Seite 264 wurden aktualisiert.
• Informationen über 2- oder 3-polige Batteriekontakte wurden zu
viceroutine für das Abschalten der Batterie auf Seite 261
• Speichern der definierten Positionen auf Seite 195
nierten Positionen auf Seite 196
• Informationen zu
Handhabung von Dateien hinzugefügt.
• Informationen zu Backinfo wurden dem Abschnitt
herstellen von Systemen auf Seite 338
• Ein Hinweis zum Namen des Backup-Ordners wurde dem Abschnitt
Backup des Systems auf Seite 340
• Informationen über Systemdaten anzeigen und Suchroutine wurden
hinzugefügt. Siehe
Veröffentlicht mit RobotWare 5.60.
• Aktualisierte Informationen zur IRC5-Steuerung mit Hauptcomputer,
DSQC1000.
• Akualisierte Informationen zum Einrichtbetrieb 100 %. Siehe
der Einrichtbetrieb 100 %? auf Seite 249
%" ist) und
führt werden auf Seite 250
100 % ausgeführt werden).
• Hinweis zum Einrichtbetrieb 100 % für LoadId hinzugefügt. Siehe
LoadIdentify, Lastidentifizierung Serviceroutine auf Seite
• Warnung hinzugefügt, dass Serviceroutinen nicht in einer Instruktion
„angehaltene Bewegung" gestartet werden dürfen. Siehe
einer Serviceroutine auf Seite
• Informationen zu Serviceroutine und View System Data (Systemdaten
anz.) hinzugefügt. Siehe
• Informationen im Temp-Verzeichnis im Abschnitt
halte des Arbeitsspeichers am Hauptcomputer auf Seite 317
• Hinweis zu Umdrehungszählern in den Abschnitten
und Umdrehungszähler auf Seite 163
zählereinstellung auf Seite 352
• Hinweis zu Festplatten /hd0a, /bd0:2, und /ram1 in den Abschnitten
Massenspeicher der Steuerung auf Seite 316
Speichern von Dateien auf Seite 320
• Der Abschnitt
eine neue Steuerungsgraphik akualisiert.
• Hinzugefügt: das Verfahren zum Löschen eines Programms. Siehe
Löschen eines Programms auf Seite
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überblick über dieses Handbuch
LoadIdentify, Lastidentifizierung Serviceroutine auf
wurden hinzugefügt.
Einschränkungen auf Seite 321
hinzugefügt.
Programmeditor auf Seite
Tasks, die normalerweise im Einrichtbetrieb 100 % ausge-
(Tasks, die normalerweise im Einrichtbetrieb
257.
Programmeditor auf Seite
hinzugefügt.
Was ist eine IRC5-Steuerung? auf Seite 65
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
hinzugefügt.
und Laden von defi-
wurden dem Abschnitt
Backup und Wieder-
hinzugefügt.
104.
Was ist
(Was der „Einrichtbetrieb 100
264.
Ausführen
104.
Die Struktur der In-
hinzugefügt.
Über Positionen
und Speichern der Umdrehungs-
und Handhabung und
hinzugefügt.
wurde um
207.
Ser-
15