ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 287

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Einschränkungen für Meldungen am FlexPendant
Wenn Sie die hot plug-Taste verwenden, gelten für Meldungen am FlexPendant
folgende Einschränkungen:
Bedienermeldungen
Einige Anwendungen erfordern möglicherweise Eingaben durch den Bediener mit
dem FlexPendant (z. B. Anwendungen mit den RAPID-Instruktionen TPReadNum,
UIMsgBox usw.). Wenn in der Anwendung eine solche Bedienermeldung auftritt,
wird die Programmabarbeitung angehalten. Nach dem Anschließen des FlexPendant
müssen Sie die Programmabarbeitung beenden und wieder starten, um die
Meldungen anzuzeigen und auf sie zu reagieren. Sie werden durch das
Anschließend des FlexPendant nicht automatisch angezeigt.
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Halten Sie die hot plug-Taste gedrückt und
ersetzen Sie gleichzeitig den Brückenste-
cker durch den FlexPendant-Stecker.
Lassen Sie die hot plug-Taste los.
Hinweis
Wenn das FlexPendant getrennt wird, muss der Brückenstecker angebracht
werden.
Hinweis
Wenn die hot plug-Taste losgelassen wird, während weder der Brückenstecker
noch das FlexPendant angeschlossen ist, werden die Roboterbewegungen
angehalten, weil die Not-Aus-Schaltkreise geöffnet sind.
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7 Ausführen während der Fertigung
7.1.5 Verwenden der hot plug-Option
Info
xx0600002784
A: Hot plug-Taste
B: FlexPendant-Anschluss
xx0600002796
Jumper-Stecker
Stellen Sie sicher, dass die Taste nicht in
der Aktivierungsposition blockiert ist, da
hierdurch die Not-Aus-Taste des FlexPen-
dant deaktiviert wird.
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