ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 149

Welt-Koordinaten
en0300000496
A
B
C
Nutzungsbeispiele
Beispiel: Sie haben zwei Roboter, einen stehend und einen hängend montierten.
Das Basis-Koordinatensystem für den hängend montierten Roboter ist auf den
Kopf gestellt.
Wenn Sie das Basis-Koordinatensystem für den hängend montierten Roboter
verwenden, sind Bewegungen sehr schwer vorhersagbar. Wählen Sie stattdessen
das gemeinsame Welt-Koordinatensystem.
3HAC16590-3 Revision: W
Basis-Koordinatensystem
Welt-Koordinatensystem
Basis-Koordinatensystem
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5.3 Koordinatensysteme für die Bewegung
5 Bewegen
Fortsetzung
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