ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 145

Abbildung der Achsen und Steuerknüppelrichtungen
Die Achsen eines allgemeinen sechsachsigen Manipulators lassen sich mithilfe
des Steuerknüppels manuell bewegen. Ziehen Sie die Dokumentation zu Ihrer
Anlage oder Zelle zu Rate, um die physische Orientierung zusätzlicher Achsen zu
bestimmen.
Die Illustration zeigt das Bewegungsmuster jeder Manipulatorachse.
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Standardeinstellungen
Die lineare Bewegungsart und Umorientierungsbewegungsart besitzen
Standardeinstellungen für Koordinatensysteme, die pro mechanische Einheit
gelten. Sie werden immer nach einem Neustart gesetzt. Wenn Sie das
Koordinatensystem für eine dieser Bewegungsarten ändern, wird die Änderung
bis zum nächsten Neustart (Warmstart) gespeichert.
Bewegungsart
Linear
Umorientierung
3HAC16590-3 Revision: W
Standard-Koordinatensystem
Basis-Koordinatensystem
Werkzeug-Koordinatensystem
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5 Bewegen
5.2 Steuerknüppelrichtungen
Fortsetzung
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