Bearbeiten Des Offsets Der Motorkalibrierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung
Mit flexpendant
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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11.1.4 Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung
Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung
Diese Prozedur sollte verwendet werden, wenn keine bestimmte Datei mit
Motorkalibrierdaten verfügbar ist, sondern nur die numerischen Werte. Diese Werte
befinden sich gewöhnlich auf einem Schild an der Rückseite des Roboters.
Die Eingabe der Motorkalibrierungswerte kann auf drei Arten erfolgen:
1
2
3
4
5
6
7
3HAC16590-3 Revision: W
•
von einem Datenträger mit FlexPendant (wie im Abschnitt
Kalibrierungsdaten mit FlexPendant auf Seite 354
•
mit RobotStudio von einem Datenträger (wie in
Bedienungsanleitung - RobotStudio beschrieben).
•
durch manuelle Eingabe der Werte mit FlexPendant (wie im Abschnitt
Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung auf Seite 355
Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Tippen Sie, um die mechanische Einheit auszuwählen,
und tippen Sie dann auf Kalibrierungsparameter.
Tippen Sie auf Offset der Motorkalibrierung bearbeiten....
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisierung der
Umdrehungszähler programmierte Roboterpositionen
ändern kann:
•
Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wenn Sie auf Ja tippen, wird ein Dateiauswahlfenster an-
gezeigt.
Tippen Sie auf die Achse, deren Offset der Motorkalibrie-
rung Sie bearbeiten wollen.
Das Feld Offsetwert wird für diese Achse geöffnet.
Geben Sie die Werte über den numerischen Tastenblock
ein und tippen Sie dann auf OK.
Nach Eingabe der Offsetwerte fordert Sie ein Dialogfeld
auf, das System neu zu starten, damit die neuen Werte
wirksam sind.
Führen Sie einen Neustart durch, falls erforderlich.
Nach dem Neustart unterscheidet sich der Inhalt der Kali-
brierdaten im Steuerungsschrank und in der seriellen
Messbaugruppe.
Aktualisieren Sie die Kraftkalibrierungsdaten.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
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11.1.4 Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung
11 Kalibrieren
Laden von
beschrieben)
beschrieben).
Info
Weitere Informationen fin-
den Sie im Abschnitt
Spei-
cher der seriellen Messbau-
gruppe auf Seite 358
Weitere Informationen fin-
den Sie im Abschnitt
Aktua-
liseren von Umdrehungs-
zählern auf Seite 352
355
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