ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 194

6 Programmieren und Testen
6.5.2 Definieren des Objekt-Koordinatensystems
Fortsetzung
Definieren des Anwender-Koordinatensystems
Dieser Abschnitt beschreibt, wie das Anwender-Koordinatensystem definiert wird.
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In diesem Fall verläuft die x-Achse durch die Punkte X1-X2 und die y-Achse durch
Y1.
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Aktion
Tippen Sie im Popup-MenüAnwender auf
3 Punkte.
Drücken Sie den Zustimmungsschalter und
bewegen Sie den Roboter an den ersten
Punkt (X1, X2 oder Y1), den Sie definieren
wollen.
Wählen Sie den Punkt in der Liste aus.
Tippen Sie auf Position ändern, um den
Punkt zu definieren.
Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4 für die
verbleibenden Punkte.
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Info
Für eine präzisere Definition ist ein großer
Abstand zwischen X1 und X2 empfehlens-
wert.
3HAC16590-3 Revision: W