Systeme; Was Ist Ein System - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

10 Systeme

10.1 Was ist ein System?

Das System
Als System wird die in einer Steuerung ausgeführte Software bezeichnet. Sie
besteht aus den entsprechenden RobotWare-Komponenten für die an die Steuerung
angeschlossenen Roboter, aus den Konfigurationsdateien und den
RAPID-Programmen.
Der RobotWare-Lizenzcode
Welche Teile von RobotWare (unterstützte Robotermodelle, Optionen usw.) im
System enthalten sind, hängt vom RobotWare-Lizenzcode ab.
Wenn ein System in einer physischen Steuerung ausgeführt wird, muss es mit
dem Lizenzcode entworfen werden, der mit dem Roboter geliefert wurde.
Um ein System in einer virtuellen Steuerung (z. B. für Simulationen in RobotStudio)
auszuführen, kann entweder ein Lizenzcode von einem physischen Roboter oder
ein virtueller Lizenzcode verwendet werden. Durch die Verwendung des
Lizenzcodes von einem physischen Roboter lässt sich schnell sicherstellen, dass
das System dem Roboter entspricht. Die Verwendung eines virtuellen
Lizenzschlüssels ermöglicht es, jedes Robotermodell mit jeder Konfiguration zu
simulieren und zu evaluieren. Jedoch kann ein mit einem virtuellen Lizenzcode
entworfenes System niemals in einer physischen Steuerung ausgeführt werden.
Leeres System
Ein neues System, das nur die RobotWare-Komponenten und die
Standardkonfiguration enthält, wird als leeres System bezeichnet. Wenn Roboter-
oder prozessspezifische Konfigurationen festgelegt, E/A-Signale definiert oder
RAPID-Programme erstellt werden, wird das System nicht mehr als leer betrachtet.
Geladenes System und gespeicherte Systeme
Das geladene System ist das System, das beim Starten der Steuerung in dieser
ausgeführt wird. In einer Steuerung kann nur ein einziges System geladen sein.
Jedoch können auf der Festplatte der Steuerung oder einer beliebigen Festplatte
im PC-Netzwerk weitere Systeme gespeichert sein.
Normalerweise bearbeiten Sie den Inhalt eines Systems, z. B. RAPID-Programme
und -Konfigurationen, wenn das System in einer physischen oder virtuellen
Steuerung geladen ist. Für gespeicherte Systeme können Sie mit System Builder
in RobotStudio einige Änderungen durchführen, z. B. Optionen hinzufügen und
entfernen oder Konfigurationsdateien ersetzen.
3HAC16590-3 Revision: W
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10.1 Was ist ein System?
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