Neustartmethoden; Überblick Über Den Neustart - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

10 Systeme
10.3.1 Überblick über den Neustart

10.3 Neustartmethoden

10.3.1 Überblick über den Neustart
Was brauche ich, um eine laufende Steuerung neu zu starten?
ABB-Robotersysteme sind so konzipiert, dass sie über lange Zeiträume ohne
Bedienereingriff arbeiten. Es ist nicht erforderlich, funktionierende Systeme
regelmäßig neu zu starten.
Starten Sie das Robotersystem in folgenden Fällen neu:
Arten des Neustarts
Verschiedene Arten des Neustarts sind möglich:
Situation:
Sie wollen das aktuelle System neu starten und
verwenden. Alle Programme und Konfiguratio-
nen werden gespeichert.
Sie wollen neu starten und ein anderes System
auswählen. Die Boot-Anwendung wird beim
Start aufgerufen.
HINWEIS: Für Systeme mit RobotWare 5.14
oder höher kann das erforderliche System di-
rekt ausgewählt werden, siehe
installierten Systemen auf Seite
Sie wollen zu einem anderen installierten Sys-
tem wechseln oder ein neues System installie-
ren und gleichzeitig das aktuelle System aus
der Steuerung entfernen.
Warnung!Dieser Vorgang kann nicht rückgän-
gig gemacht werden. Das System und das Ro-
botWare-Systempaket werden gelöscht.
Sie wollen alle vom Benutzer geladenen RAPID-
Programme löschen.
Warnung!Dieser Vorgang kann nicht rückgän-
gig gemacht werden.
Sie wollen wieder die Standardeinstellungen
des Systems verwenden.
Warnung!Damit werden alle benutzerdefinier-
ten Programme und Konfigurationen aus dem
Speicher entfernt und ein Neustart erfolgt mit
den werkseitigen Standardeinstellungen.
Das System wurde neu gestartet und Sie
möchten das aktuelle System mit einer Image-
Datei (Systemdaten), die vor dem letzten erfolg-
reichen Herunterfahren erstellt wurde, neu
starten.
Fortsetzung auf nächster Seite
322
• Neue Hardware wurde installiert.
• Die Konfigurationsdateien des Robotersystems wurden geändert.
• Ein neues System wurde hinzugefügt und soll benutzt werden.
• Ein Systemfehler (SYSFAIL) ist aufgetreten.
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Art des Neu-
starts:
W-Start (Warm-
start)
X-Start (Xtra-
Neustart)
Verwalten von
336.
C-Start (Kalt-
start)
P-Start
I-Start (Installati-
ons-Neustart)
B-Start
Siehe Abschnitt:
Neustart und Verwen-
dung des aktuellen Sys-
tems (Warmstart) auf
Seite 327.
Neustart und Wahl eines
anderen Systems (X-
Start) auf Seite 328.
Neustart und Löschen
des aktuellen Systems
(C-Start) auf Seite 329.
Neustart und Löschen
von Programmen und
Modulen (P-Start) auf
Seite 330.
Neustart und Rückkehr
zu Standardeinstellun-
gen (I-Start) auf Seite 331.
Neustart mit zuvor ge-
speichertem System (B-
Start) auf Seite 332.
3HAC16590-3 Revision: W