ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 353

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Weitere Informationen
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie auf Umdrehungszähler aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisierung der Umdrehungszähler program-
mierte Roboterpositionen ändern kann:
• Tippen Sie auf Ja, um die Umdrehungszähler zu aktualisieren.
• Tippen Sie auf Nein, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzubrechen.
Wenn Sie auf Ja tippen, wird das Achsenauswahlfenster angezeigt.
Hinweis
Beim Akualisieren der Umdrehungszähler wird die laufende RAPID-Instruktion oder
-Funktion angehalten und der Pfad wird gelöscht.
Wählen Sie wie folgt die Achse aus, deren Umdrehungszähler Sie aktualisieren wollen:
• Markieren Sie das Kästchen links.
• Tippen Sie auf Alle auswählen, um alle Achsen zu aktualisieren.
Tippen Sie anschließend auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
• Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Wenn Sie auf Aktualisieren tippen, werden alle markierten Umdrehungszähler aktua-
lisiert und die Markierungen aus der Achsenliste entfernt.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Daher ist die Kalibrierposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig zu kontrollieren.
Siehe den Abschnitt Kontrollieren der Kalibrierposition in einem der Kalibrierungshand-
bücher, je nach verwendeter Kalibrierungsmethode. Des Weiteren sind im Produkt-
handbuch des Roboters genauere Informationen zur Kalibrierung enthalten.
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11.1.2 Aktualiseren von Umdrehungszählern
11 Kalibrieren
Fortsetzung
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