Wechsel Vom Einricht- In Den Automatikbetrieb - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

7.3.2 Wechsel vom Einricht- in den Automatikbetrieb

Wann kann das System in den Automatikbetrieb geschaltet werden?
Bringen Sie das System in Automatikbetrieb, wenn eine Prozessanwendung oder
ein RAPID-Programm in der Fertigung ausgeführt werden kann.
Wechsel vom Einricht- in den Automatikbetrieb
1
2
3
4
3HAC16590-3 Revision: W
GEFAHR
Im Automatikbetrieb kann sich der Roboter ohne Vorwarnung bewegen.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal im abgesicherten Raum befindet,
bevor Sie die Betriebsart wechseln.
Aktion
Bringen Sie den Betriebsartenwahlschalter in die Au-
tomatikstellung.
Ein Dialogfeld zum Wechsel der Betriebsart wird an-
gezeigt.
Wenn Debug-Einstellungen geändert wurden, werden
in einem Dialogfeld die Änderungen angezeigt und es
wird angegeben, ob die Werte zurückgesetzt werden.
Tippen Sie auf Bestätigen.
Tippen Sie auf OK, um das Dialogfeld zu schließen.
Wenn Sie den Schalter wieder in die Stellung für den
Einrichtbetrieb bringen, wird das Dialogfeld automa-
tisch geschlossen.
Hat das System die Betriebsart ohne Fehler gewech-
selt?
Wenn ja, nehmen Sie die Prozessanwendung bzw.
das RAPID-Programm wieder auf oder starten Sie es.
Wenn nein, stoppen Sie die Anwendung bzw. das
Programm und beheben Sie das Problem.
Hinweis
Wenn Ihr spezielles System ein verteiltes Bedienfeld verwendet, sind Steuerungen
und Anzeigen eventuell nicht exakt so platziert wie in diesem Handbuch
beschrieben. Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Anlage oder
Zelle.
Steuerungen und Anzeigen haben nie das gleiche Erscheinungsbild und die
gleiche Funktionsweise.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
7 Ausführen während der Fertigung
7.3.2 Wechsel vom Einricht- in den Automatikbetrieb
Fortsetzung auf nächster Seite
Info
xx0300000467
Ob diese Werte zurückgesetzt
werden, wird durch die System-
parameter im Typ Auto Conditi-
on Reset in der Parametergrup-
pe Controller definiert.
Informationen zum Starten von
Programmen finden Sie unter
Starten von Programmen auf
Seite 275.
295