ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 319

Teil
Texte
Ereignisproto-
kolle
Interne Status
Kalibrierungs-
daten
SIS
Betriebsstun-
denzähler
"Mein System"
Temp-Verzeich-
nis
3HAC16590-3 Revision: W
10.2.2 Die Struktur der Inhalte des Arbeitsspeichers am Hauptcomputer
Funktion
Ein Teil der Texte, die im Betrieb vom System in allen gewählten Sprachen
bei der Erstellung des Systems verwendet werden
Alle Ereignisse, die in allen Ereignisprotokollen eingetragen werden
Alle Protokolleinträge werden auch bei Stromausfall gespeichert, was
wiederum bei der Suche nach der Ursache des Stromausfalls sehr nützlich
sein kann.
Hierbei handelt es sich um Daten, die den Status und die Position aller
Roboterachsen, aller E/A-Einheiten, den Status aller an ein MultiMove-Sys-
tem angeschlossenen Manipulatoren usw. angeben.
Diese Daten werden im Betrieb fortlaufend aktualisiert. Dadurch kann das
System sofort in den vorherigen Zustand zurückkehren, wenn es aus ir-
gendeinem Grund gestoppt wird, ein Stromausfall verursacht wird oder
der Roboter auf ein Hindernis trifft.
Hierbei handelt es sich um Kalibrierungsdaten für den Roboter, d. h. alle
Daten, die die Kalibrierungsposition der sechs Achsen des Roboters ange-
ben.
Hierbei handelt es sich um Service-Daten im Zusammenhang mit dem SIS
(Service Information System).
Das heißt, dass SIS-Daten für den Roboter erhalten bleiben, auch wenn
die Steuerung ausgetauscht wird.
Hierbei handelt es sich um die Daten des Betriebsstundenzählers.
Das heißt, dass Betriebsstundenzählerdaten für den Roboter erhalten
bleiben, auch wenn die Steuerung ausgetauscht wird.
Hierbei handelt es sich um das Verzeichnis, in dem RobotWare nach der
Installation gespeichert wird. Die Image-Datei wird im Verzeichnis „Internal"
gespeichert.
Hinweis
Die Datei „ctrl.bin" wird nicht hier gespeichert, d. h. die Inhalte der Datei
„image.bin" bleiben erhalten, auch wenn die System-Software im Betrieb
aktualisiert wird.
Ein Temp-Verzeichnis wird standardmäßig auf der obersten Ebene der
Steuerungsfestplatte erstellt. Beispiel: \hd0a\Temp.
Das Temp-Verzeichnis enthält Informationen zu Systemdateien, RAPID-
Programmen, Screenshots, usw.
Hinweis
Benennen Sie das Temp-Verzeichnis nicht um, löschen Sie es nicht und
stellen Sie sicher, dass es nicht schreibgeschützt ist.
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