ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 296

7 Ausführen während der Fertigung
7.3.2 Wechsel vom Einricht- in den Automatikbetrieb
Fortsetzung
Wann kann ich mit dem Einsatz des Robotersystems beginnen?
Solange das Dialogfeld für den Betriebsartwechsel angezeigt ist, ist es weder
manuell noch per Fernbedienung möglich, Programme zu starten und die Motoren
des Roboters zu aktivieren.
Ausnahmen
Im Automatikbetrieb ist es möglich, ein RAPID-Programm zu starten und die
Motoren aus der Ferne einzuschalten. Das bedeutet, dass das System nie in einen
sicheren Standby-Zustand geht und sich der Roboter jederzeit bewegen kann.
Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu sehen, wie
Ihr System konfiguriert ist.
Weitere Informationen
Beim Wechsel in den Automatikbetrieb kann eine Reihe von Bedingungen gesetzt
oder zurückgesetzt werden (siehe Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter, Abschnitt Auto Condition Reset und Run
Mode Settings).
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