ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 394

13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
13.7 Was ist ein Koordinatensystem?
Fortsetzung
Das Welt-Koordinatensystem
en0300000496
A
B
C
Das Welt-Koordinatensystem hat seinen Nullpunkt in einem festen Punkt an der
Zelle oder Station. Dadurch ist es für die Handhabung mehrerer Roboter oder die
Bewegung des Roboters durch externe Achsen gut geeignet.
Standardmäßig deckt sich das Welt-Koordinatensystem mit dem
Basis-Koordinatensystem.
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Basis-Koordinatensystem für Roboter 1
Welt-Koordinaten-
Basis-Koordinatensystem für Roboter 2
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