ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 339
Mit flexpendant
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
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BACKINFO
Backinfo enthält die Dateien backinfo.txt, key.id, program.id und system.guid,
template.guid und keystr.txt.
HOME
Home ist eine Kopie der Dateien im HOME-Verzeichnis.
SYSPARA
Syspar enthält die Konfigurationsdateien (d. h. die Systemparameter).
RAPID
Rapid besteht aus einem Unterverzeichnis für jede konfigurierte Task. Jede Task
verfügt über ein Verzeichnis für Programmmodule und eines für Systemmodule.
Das Modul-Verzeichnis behält alle installierten Module. Weitere Informationen über
das Laden von Modulen und Programmen finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Was wird nicht gespeichert?
Einige Dinge werden beim Backup nicht gespeichert, sollten aber separat
gespeichert werden:
Weitere Informationen
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Bedienungsanleitung - RobotStudio.
3HAC16590-3 Revision: W
•
backinfo.txt wird zum Wiederherstellen des Systems verwendet. Die Datei
darf nie vom Benutzer bearbeitet werden!
•
fpsystem.xml enthält Informationen über die FlexPendant-Einstellungen.
•
Mithilfe von key.id- und program.id-Dateien kann ein System unter
Verwendung von RobotStudio mit denselben Optionen wie das beim Backup
gespeicherte System neu erstellt werden.
•
psc_calib_1.sxml ist die Roboterkalibrierungs-Datendatei.
•
psc_irobot_1.sxml ist die verschlüsselte interne Roboterdatei.
•
psc_user_1.sxml ist die SafeMove-Benutzerkonfigurationsdatei.
•
system.guid dient der Identifizierung des eindeutigen Systems, von dem das
Backup angelegt wurde.
•
system.guid und/oder template.guid wird beim Restore verwendet, um zu
prüfen, ob das Backup auf das korrekte System geladen wurde. Wenn
system.guid und/oder template.guid nicht passend ist, wird der Benutzer
informiert.
•
Version.xml enthält Information über die neueste RobotWare Version, die
auf der Steuerung installiert ist.
•
Die Umgebungsvariable RELEASE: gibt das aktuelle Systempaket an.
Systemmodule, die mit RELEASE: als Pfad geladen wurden, werden nicht
in das Backup einbezogen.
•
Der aktuelle Wert eines PERS-Objekts in einem installierten Modul wird nicht
in einem Backup gespeichert.
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10.5.1 Was wird beim Backup gespeichert?
10 Systeme
Fortsetzung
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