ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 357
Mit flexpendant
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie auf Feinkalibrierung....
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert, für die tatsächliche Kalibrierung
externe Ausrüstung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die erforderliche Kali-
brierausrüstung wie in den Kalibrieranweisungen für die zu kalibrierende Achse ange-
bracht wurde.
Eine Warnung wird angezeigt, dass die Aktualisierung der Umdrehungszähler program-
mierte Roboterpositionen ändern kann:
•
Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie die zu kalibrierende Achse über das Kontrollkästchen aus.
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrierung der ausgewählten Achsen geän-
dert wird und die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden können.
•
Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubrechen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig ein Dialogfeld angezeigt, das den
Start des Kalibriervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt zurück zur Liste der verfügbaren
mechanischen Einheiten.
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11 Kalibrieren
11.1.5 Feinkalibrierung am FlexPendant
Fortsetzung
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