ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 125

Abbildung Details einblenden
Tippen Sie auf Details einblenden, um die verfügbaren Einstellungen für eine
mechanische Einheit anzuzeigen.
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A
B
C
D
E
Nicht verfügbare Einstellungen werden durchgestrichen.
Bewegungsart und Koordinateneinstellungen lassen sich durch Tippen auf die
entsprechende Schaltfläche ändern.
Tippen Sie auf Details ausblenden, um wieder zur Basisanzeige zurückzukehren.
Koordination abschalten
Um schnell zwischen koordinierter und unkoordinierter Bewegung zu wechseln,
verwenden Sie die Schaltfläche „Koordination abschalten".
Die Schaltfläche verschwindet automatisch, sobald Sie etwas ändern, das sich wie
das Werkobjekt oder das Koordinatensystem der koordinierten mechanischen
Einheit auf die Koordination auswirkt.
Um die Schaltfläche wieder zu aktivieren, müssen Sie die Koordination erneut
manuell einrichten.
Informationen über die Koordination zwischen MultiMove-Robotern finden Sie in
Anwendungshandbuch - MultiMove.
3HAC16590-3 Revision: W
4 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
Einstellungen für Override der Bewegungsgeschwindigkeit (100 % aktuell aus-
gewählt)
Einstellungen des Koordinatensystems (Welt-Koordinatensystem aktuell ausge-
wählt)
Einstellungen für Bewegungsart (Bewegungsart der Achsen 1-3 aktuell ausge-
wählt)
Benutzerdefinierte Schrittgröße aktivieren oder deaktivieren
Überwachung manueller Bewegungen aktivieren oder deaktivieren
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4.6.2 Quickset-Menü, Mechanische Einheit
Fortsetzung
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