ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 100

4 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
4.3.4 Bewegen
Fortsetzung
Eigenschaft/Schaltflä-
che
Nutzlast
Steuerknüppel blockie-
ren
Inkrement
Stelle
Positionsformat
Steuerknüppelrichtun-
gen
Ausrichten
Gehe zu
Aktivieren
100
Funktion
Die Auswahl einer Nutzlast ist im Abschnitt
zeug, Werkobjekt und Nutzlast auf Seite 155
Das Blockieren bestimmter Richtungen am Steuerknüppel ist im
Abschnitt
gen auf Seite 159
Die Auswahl von Bewegungsschritten ist im Abschnitt
telle Bewegung für präzise Positionierung auf Seite 161
Zeigt die Position jeder Achse in Bezug auf das gewählte Koordi-
natensystem an (beschrieben im Abschnitt
Position auf Seite
Wenn die Positionswerte rot angezeigt werden, müssen die Um-
drehungszähler aktualisiert werden. Siehe Abschnitt
von Umdrehungszählern auf Seite
Die Auswahl eines Positionsformats ist im Abschnitt
exakten Position auf Seite 163
Zeigt die Richtungen des Steuerknüppels, abhängig von der Ein-
stellung unter „Bewegungsart" an. (siehe Abschnitt
einer Bewegungsart auf Seite
Ausrichten des aktuellen Werkzeugs in einem Koordinatensystem
(siehe Abschnitt
Bewegen des Roboters zur gewählten Position (siehe Abschnitt
Bewegen des Roboters an eine programmierte Position auf Sei-
te 238).
Aktivieren einer mechanischen Einheit (siehe Abschnitt
mechanischer Einheiten auf Seite
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Blockieren des Steuerknüppels in bestimmten Richtun-
beschrieben.
163).
352.
beschrieben.
154).
Ausrichten von Werkzeugen auf Seite
247).
Auswählen von Werk-
beschrieben.
Inkremen-
beschrieben.
Ablesen der exakten
Aktualiseren
Ablesen der
Auswählen
239).
Aktivieren
3HAC16590-3 Revision: W