Gruppe 26 Drehz.abweichung; Das Als Drehzahl-Sollwert Benutzte Signal Ist - ABB ACSM1 Handbuch

Gruppe 26 Drehz.Abweichung
Die Drehzahlabweichung ist die Differenz von Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-
Istwert (Geber). Die Abweichung kann mit einem Tiefpassfilter erster Ordnung
gefiltert werden, wenn Ist- und Sollwert unregelmäßig sind. Zusätzlich kann mit einer
Drehmomenterhöhung die Beschleunigung angepasst werden; das Drehmoment ist
relativ zur Änderungsrate (als Differenzial) von Drehzahl-Sollwert und Lastmoment.
Der Wert der Drehzahlabweichung kann mit der Fenster-Funktion überwacht
werden.

• Das als Drehzahl-Sollwert benutzte Signal ist

OPMODE =
POSITION SYNCRON
26.04 SPEED FEED PCTRL
26.11 SPEED WIN HI
26.08 ACC COMP DER TIME
26.09 ACC COMP FTIME
20.01 MAXIMUM SPEED
6.12 OP
MODE ACK
SPEED
03.04 SPEED REF NCTRL
POSITION
SYNCHRON
4.01 SPEED REF PCTRL
HOMING
PROF VEL
26.05 SPEED STEP
0
06.02 STATUS WORD 2 bit 14
RAMP OUT 0
06.02 STATUS WORD 2 bit 12
RAMP IN 0
20.02 MINIMUM SPEED
3.04 DZSoll nach
d
dt
+ +
-
1.01 SPEED ACT NCTRL
26.06 SPD ERR FTIME
26.10 SPEED WIN FUNC
26.12 SPEED WIN LO
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
Ramp.
T
3.07 ACC COMP TORQ
AccCom
3.06 SPEED ERROR FILT
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