ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 280

7 Ausführen während der Fertigung
7.1.3 Verwendung von Multitasking-Programmen
Fortsetzung
Laden, Ausführen und Stoppen von Multitasking-Programmen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Multitasking-Programme geladen, ausgeführt und
gestoppt werden.
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Laden eines Programms in eine Task
Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein Programm in eine Task in einem
Multitasking-System geladen wird. Es wird vorausgesetzt, dass die Tasks
konfiguriert wurden.
Laden eines Programms vom Fenster Produktion aus
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Laden eines Programms vom Programmeditor aus
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass mehrere Tasks eingerichtet sind. Dies erfolgt mit den System-
parametern (siehe Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter).
Laden Sie Programme mithilfe des Programmeditors oder des Fensters Produktion
in die entsprechende Task. Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt
eines bestehenden Programms auf Seite
Wenn Sie eine oder mehrere Tasks deaktivieren wollen, führen Sie dies über das
Quickset-Menü aus. Siehe Abschnitt
Das Deaktivieren von Tasks ist nur im Einrichtbetrieb möglich. Beim Wechsel in den
Automatikbetrieb meldet ein Warnungsfenster, dass nicht alle Tasks für die Abarbeitung
ausgewählt sind.
Starten Sie die Programmabarbeitung, indem Sie die Start-Taste drücken. Daraufhin
werden alle aktiven Tasks gestartet.
Halten Sie die Programmabarbeitung an, indem Sie die Stopp-Taste drücken. Daraufhin
werden alle aktiven Tasks angehalten.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Produktion.
Tippen Sie auf die Task, in die Sie ein Programm laden wollen.
Tippen Sie auf Programm laden....
Wenn Sie ein Programm in einem anderen Ordner öffnen wollen, suchen und öffnen
Sie diesen Ordner. Weitere Informationen entnehmen Sie der Beschreibung unter
FlexPendant-Explorer auf Seite
Das Dialogfeld "Datei" wird geöffnet.
Tippen Sie auf das gewünschte Programm und dann auf OK.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf Tasks und Programme.
Tippen Sie auf die Task, in die Sie ein Programm laden wollen.
Tippen Sie im Menü „Datei" auf Programm laden....
Wenn Sie ein Programm in einem anderen Ordner öffnen wollen, suchen und öffnen
Sie diesen Ordner. Weitere Informationen entnehmen Sie der Beschreibung unter
FlexPendant-Explorer auf Seite
Das Dialogfeld "Datei" wird geöffnet.
Tippen Sie auf das gewünschte Programm und dann auf OK.
Tippen Sie auf Schließen, um den Programmeditor zu beenden.
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Quickset-Menü, Tasks auf Seite
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Laden
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3HAC16590-3 Revision: W