Pendelbetrieb; Positionierbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Spindeln (S1)
15.2 Spindelbetriebsarten
15.2.4

Pendelbetrieb

Wirkungsweise
Für die Spindel wird während des Getriebestufenwechsels der Pendelbetrieb aktiviert.
Die ausführliche Beschreibung der Wirkungsweise "Spindelbetriebsart Pendelbetrieb" finden
Sie unter dem Thema Getriebestufenwechsel mit Pendelbetrieb (Seite 1250).
15.2.5

Positionierbetrieb

Wann Positionierbetrieb?
Beim Positionierbetrieb wird die Spindel an der vorgegebenen Position angehalten. Dabei
wird die Lageregelung eingeschaltet und bleibt bis zur Abwahl aktiv.
Bei folgenden Funktionen befindet sich die Spindel im Positionierbetrieb, wobei der
Parameter [n], mit n = Spindelnummer, für die Hauptspindel entfallen kann:
● SPOS[n]=.....
● SPOS[n]=ACP(.....)
● SPOS[n]=ACN(.....)
● SPOS[n]=AC(.....)
● SPOS[n]=IC(.....)
● SPOS[n]=DC(.....)
● SPOSA[n]=ACP(.....)
● SPOSA[n]=ACN(.....)
● SPOSA[n]=AC(.....)
● SPOSA[n]=IC(.....)
● SPOSA[n]=DC(.....) gleich mit SPOSA[n]=.....
● M19 bzw. M[n]=19
SPOS [n]=AC(.....)
Spindelpositionierung auf eine absolute Position (0 bis 359,999 Grad). Die Positionier-
richtung wird entweder durch die momentane Spindeldrehrichtung (Spindel dreht) oder durch
den Restweg bestimmt.
SPOS [n]=IC(.....)
Spindelpositionierung auf eine inkrementelle Position (+/- 999999.99 Grad) bezüglich der
letzten programmierten Position. Die Positionierrichtung wird durch das Vorzeichen des zu
verfahrenden Wegs festgelegt.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen