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9. Faltenbälge
HINWEIS
Jeweils zwei Faltenbälge zusammen bilden ein Ersatzteilpaar. Es gibt keinen Unterschied
zwischen dem oberen und dem unteren Faltenbalg.
Beim Austauschen der Faltenbälge kann viel Staub freigesetzt werden.
Bringen Sie den Manipulator in einen Außenraum wie beispielsweise den Raum vor dem
Reinraum-Eingang, oder treffen Sie, bevor Sie die Faltenbälge entfernen, die
erforderlichen Maßnahmen, um die Staubfreisetzung zu vermeiden.
Faltenbälge
(1) Entfernen Sie den Greifer.
Ausbau
(2) Entfernen Sie die Kabel und Schläuche vom Greifer.
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
(4) Lösen Sie die beiden Schlauchschellen an jedem
(5) Entfernen Sie die Faltenbälge, die Gummi-
Faltenbälge
(1) Um den oberen Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse bis zum unteren
Einbau
(2) Führen Sie die Z-Achse durch den Faltenbalg mit der größeren Öffnung.
G10 / G20 Rev.4
Faltenbalg.
unterlage und die Schlauchschellen von der
Z-Achse.
(Die Gummiunterlage wird nicht für den oberen
Faltenbalg verwendet.)
Anschlag.
Um den unteren Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse bis zum oberen
Anschlag.
Um die Z-Achse auf/ab zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten
Sie ihn gedrückt.
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der Greifer nicht mit
Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Wartung 9. Faltenbälge
Schlauchschelle (klein)
Faltenbalg
Sch lau chschelle (mittel)
ohne Gummi unterlage
Schlauchschelle (groß)
Schlauchschelle (klein)
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