Abnahmetest Safe Torque Off Ohne Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest Safe Torque Off ohne Geber (Extended Functions)

Nr.
Hinweise:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachung frei gegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen frei gegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an An-
•
trieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen"
am Beginn des Kapitels "Abnahmetests".
r9720.0 = 1 (STO abgewählt)
•
r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
•
Hinweis: Nach Abwahl von STO muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschal-
tet werden.
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes prüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,
•
falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an An-
•
trieb und TM54F (sofern vorhanden)
r9720.0 = 0 (STO angewählt)
•
r9722.0 = 1 (STO aktiv)
•
3. STO abwählen und Folgendes überprüfen
Hinweis: Nach Abwahl von STO muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an An-
•
trieb und TM54F (sofern vorhanden)
r9720.0 = 1 (STO abgewählt)
•
r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
•
4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
549