Steuer- Und Statussignale Von Slp - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Steuer- und Statussignale von SLP

Die Anwahl von SLP und das Umschalten zwischen den Positionsbereichen erfolgt jeweils
über einen F-DI bzw. ein PROFIsafe-Ansteuerbit. Die SLP-Anwahl kann über Parameter
r9720.6 überprüft werden. Der ausgewählte Positionsbereich kann über Parameter r9720.19
überprüft werden. Wenn SLP aktiv ist, wird das Statusbit r9722.6 gesetzt. Der aktive
Positionsbereich wird durch r9722.19 angezeigt. Das Einhalten der oberen bzw. unteren
aktiven SLP-Grenze kann über r9722.30 und r9722.31 überprüft werden.
Hinweis
Springen der Anzeige
Für r9722.30 und r9722.31 ist keine Hysterese vorgesehen. Bei kleinen Schwankungen im
Bereich der Bereichsgrenze kann es also zu einem Hin- und Herspringen der Anzeige
kommen.
Steuerung der Funktion Safely-Limited Position
Um die Funktion Safely-Limited Position an-/abzuwählen und die Bereichsgrenzen
umzuschalten, haben Sie 2 Möglichkeiten:
● PROFIsafe
– Die SLP-An-/Abwahl erfolgt über die Steuerwörter S_STW1.6 oder S_STW2.6.
– Die Umschaltung zwischen den beiden Endschalterpaaren über Steuerwort
– S_ZSW2.23 zeigt an, ob die aktuelle Position "sicher" ist; das Bit wird z. B. erst dann
– Die Anzeige, ob SLP aktiv ist, erfolgt über das Bit 6 der Zustandswörter S_ZSW1.6
– Die Anzeige, welches SLP-Endschalterpaar aktiv ist, erfolgt über das Zustandswort
– S_ZSW2.30 und S_ZSW2.31 zeigen an, ob die obere bzw. untere Grenze des aktiven
Hinweis
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe
Das Statussignal "SLP aktiv" (S_ZSW1.6 bzw. S_ZSW2.6) ist nicht gleich dem
Diagnosesignal "SLP aktiv" (r9722.6), sondern gleich der UND-Verknüpfung aus "SLP aktiv"
(r9722.6) und "sicher referenziert" (r9722.23).
Die übrigen SLP-Statussignale S_ZSW2.19 "SLP Aktiver Positionsbereich", S_ZSW2.30
"SLP Grenze oben eingehalten" und S_ZSW2.31 "SLP Grenze unten eingehalten" stimmen
mit den entsprechenden Bits in r9722 überein.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
S_STW2.19.
gesetzt, wenn "sicher referenziert" wurde.
oder S_ZSW2.6. Das Bit wird erst gesetzt, wenn SLP angewählt und die Achse im
Zustand "sicher referenziert" ist.
S_ZSW2.19. Diese Anzeige ist nur gültig, wenn SLP selbst aktiv ist.
Positionsbereichs eingehalten werden.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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