Folge-Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
● Folge-Referenzieren
Vom Folge-Referenzieren spricht man beim Referenzieren mit sicherer Vorgeschichte
(also mit intern gepufferter Anwenderzustimmung) nach einem POWER ON oder nach
der Abwahl von "Parkende Achse".
– Die von der Steuerung ermittelte Position wird in p9572 eingetragen und mit
– Nach dem Referenzieren des Antriebs wird von Safety Integrated automatisch eine
– Liegt dabei die Abweichung der aktuellen Absolutposition von der vorher von Safety
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9572
• p9573
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
• r9722.0...31
• r9723.0...17
• p9726
• p9740
190
p9573 = 89 für gültig erklärt. Dieser Schritt entfällt bei Lageregelung mittels EPOS und
Einsatz eines Absolutwertgebers.
Plausibilitätsprüfung durchgeführt.
Integrated im NVRAM abgelegten Stillstandsposition innerhalb der Toleranz p9544,
geht der Antrieb in den Zustand "sicher referenziert" über (r9722.23 = 1).
SI Motion Referenzposition (Control Unit)
SI Motion Referenzposition übernehmen (Control Unit)
SI Motion Diagnose sichere Position
CO: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale
SI Motion Anwenderzustimmung An-/Abwahl
SI Motion Anwenderzustimmung An-/Abwahl MM
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated