Projektierung Der Grenzwerte - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions

Projektierung der Grenzwerte

● Die Geschwindigkeitsgrenzwerte von Safely-Limited Speed ohne Geber werden genauso
projektiert, wie unter Safely-Limited Speed mit Geber beschrieben.
● Als Stopreaktionen dürfen bei "Safely-Limited Speed" (SLS) ohne Geber nur STOP A und
STOP B projektiert werden.
Wiederanlauf nach AUS2/STO
Wurde der Antrieb mit STO ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum Wiederanlauf
durchgeführt werden:
1. Fall
2. Fall
3. Fall
4. Fall
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Zustand nach dem Einschalten
•
SLS angewählt
•
STO angewählt
•
Impulslöschung aktiv
•
STO abwählen
•
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an
•
AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Situation
•
Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt
•
Auslösen AUS1, Impulslöschung wird aktiv (interne Anwahl STO)
•
STO anwählen
•
STO abwählen
•
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch
An-/Abwahl rückgängig gemacht werden.
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an
•
AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Situation
•
Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt
•
Auslösen AUS1, Impulslöschung wird aktiv (interne Anwahl STO)
•
SLS abwählen
•
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch Ab-
wahl von SLS rückgängig gemacht werden.
SLS anwählen
•
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an
AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Situation
•
Alle Safety Integrated Functions werden abgewählt
•
Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben wer-
•
den.
In diesem Fall wird der Motor nicht sicher gestartet.
•
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated