Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.8

Safely-Limited Speed (SLS)

Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die
Überwachung der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert
erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem
SLS umgeschaltet werden kann.
Der SLS-Grenzwert 1 kann zusätzlich noch mit einem Override beaufschlagt werden. Dieser
Override kann im Betrieb über ein PROFIsafe-Telegramm variiert werden.
Hinweis
Abweichung der angezeigten Geschwindigkeitsgrenze
Die in r9714[2] angezeigte SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann geringfügig von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen. Grund hierfür ist die interne
Auflösung (r9732) der Geschwindigkeitswerte.
Hinweis
Verhalten bei Kommunikationsausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10).
Hinweis
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung und SLS
• Gleichzeitig zu der Parametrierung von SLS ist es sinnvoll, die Sollgeschwindigkeits-
begrenzung zu projektieren. Diese Projektierung erfolgt z. B. in einer überlagerten
Steuerung, die den Safety-Info-Channel auswertet, oder durch Verdrahtung von
r9733[0/1] mit den Hochlaufgeber-Drehzahlgrenzen (p1051/p1052).
• Die Verwendung der positiven und negativen Sollwertbegrenzung bei SLS ist in
Verbindung mit dem Standardtelegramm 105 und anderen nicht sinnvoll: Bei dieser
Kombination wird der Geschwindigkeitssollwert des Standardtelegramms erst hinter der
Sollwertbegrenzung wirksam.
Hinweis
Deaktivieren SLS während eines externen STOP A
Wenn "Deaktivieren SOS/SLS während externem STOP A" (p9501.23 = 1) frei gegeben und
SLS angewählt ist, wird SLS während eines STOP A deaktiviert.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated