Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.7

Safe Stop 2 (SS2)

Hinweis
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) ist nur mit Geber einsetzbar.
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an
der AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9552)
in den Zustand SOS (siehe Kapitel "Safe Operating Stop (SOS) (Seite 104)"). Die
Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann. Die Stillstandstoleranz
(p9530) darf danach nicht verletzt werden.
Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in Drehzahl-Regelung mit dem
Drehzahlsollwert n = 0. Es steht das volle Moment zur Verfügung.
Die Sollwertvorgabe (z. B. aus dem Sollwertkanal oder einer übergeordneten Steuerung)
bleibt während der Anwahl von SS2 gesperrt.
Beim Abbremsen ist eine der folgenden Funktionen aktiv:
● Bei p9506 = 0 gilt:
Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht (siehe
Kapitel "Safe Acceleration Monitor (SAM) (Seite 149)").
● Bei p9506 = 2 gilt:
Hier ist u. a. bei SS1 die Überwachungsfunktion "Safe Brake Ramp" wirksam (siehe
Kapitel "Safe Brake Ramp (SBR) (Seite 152)").
Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) sind zweikanalig realisiert, das
Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei SS2 (≙ STOP C) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2
Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit
AUS2). Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung
ausgelöst wird. Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung
verhindert werden.
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated