Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 276

Inbetriebnahme
6.6 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
4. Klicken Sie dann im Dialog "Konfiguration" auf "Konfiguration Mechanik": Stellen Sie die
Istwerttoleranz (p9542) auf einen größeren Wert ein (z. B. 1 mm bzw. 12 °) und
berücksichtigen Sie bei der Projektierung der Getriebeübersetzung die Polpaarzahl des
Motors.
Hinweis
Zusammenhang elektrische ↔ mechanische Drehzahl
Die geberlose sichere Istwerterfassung berechnet die elektrische Drehzahl des Antriebs.
Die Polpaarzahl (r0313) gibt den Faktor an, mit dem die elektrische Drehzahl multipliziert
werden muss, um die mechanische Drehzahl an der Motorwelle zu erhalten.
5. Öffnen Sie SS1 und stellen Sie die Abschaltgeschwindigkeit > 0 (p9560) ein. Dies ist nur
dann zwingend erforderlich, wenn "Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR)" gewählt
wurde.
6. Öffnen Sie SLS/SDI auf, stellen Sie alle Stopreaktionen auf "[0] STOP A" oder
"[1] STOP B" (p9563[0...3], p9566) um und schließen Sie das Fenster.
7. Jetzt können Sie die anwenderspezifischen Safety-Einstellungen durchführen.
8. Legen Sie mit p9585 den Wert für die "SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung
geberlos" fest (siehe Hinweise zur Einstellung der Parameter für die sichere
Istwerterfassung ohne Geber (Seite 164)).
9. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Parameter kopieren".
10.Klicken Sie auf die Schaltfläche "Einstellungen aktivieren".
11.Schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein, um die Änderungen zu übernehmen.
Hinweis
Verhalten bei Meldung C01711/C30711
Wenn der Antrieb beim Beschleunigen oder Verzögern die Meldung C01711/C30711
(Meldungswert 1041 bis 1043) ausgibt, deutet dies auf Probleme mit z. B. zu großen
Werten für Beschleunigung/Verzögerung hin. Um Abhilfe zu schaffen, haben Sie
folgende Möglichkeiten:
• Reduzieren Sie die Rampensteilheit.
• Stellen Sie den Hochlauf mit dem erweiterten Hochlaufgeber (mit Verrundungen)
• Reduzieren Sie die Vorsteuerung.
• Ändern Sie die Werte der Parameter p9586, p9587, p9588, p9589 und p9783 (siehe
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sanfter ein.
dazu die Angaben im Listenhandbuch).
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated