Profisafe-Telegramm Wählen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
6.10 PROFIsafe-Kommunikation
6.10.3.1 PROFIsafe-Telegramm wählen
Um das PROFIsafe-Telegramm festzulegen, das Sie verwenden wollen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie im Parameter p60022 das gewünschte Telegramm.
2. Wählen Sie im Parameter p9611 dieselbe Telegrammnummer.
Hinweis
Kompatibilitätsmodus
Wenn Sie p9611 = 998 bei p60022 = 0 einstellen (z. B. wenn Sie ein Safety-Projekt auf
Firmware V4.5 hochgerüstet haben), ist ebenso das PROFIsafe-Telegramm 30
eingestellt wie bei p60022 = 30 und p9611 = 30.
Das Inbetriebnahme-Tool STARTER unterstützt Sie beim Setzen dieser Parameter:
1. Wählen Sie "<Antriebsgerät> > Kommunikation > Telegrammkonfiguration".
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Telegrammkonfiguration anpassen" und treffen Sie dort
Ihre Telegrammauswahl.
3. Wählen Sie dann "<Antriebsgerät> > <Antrieb> > Funktionen > Safety Integrated".
4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Konfiguration".
5. Klicken Sie im Dialog "Konfiguration" auf die Schaltfläche "Konfiguration PROFIsafe".
In "Telegrammkonfiguration" (p60022) sehen Sie das aktuell parametrierte PROFIsafe-
Telegramm, in "Safetyparametrierung" (p9611) das aktuell in der Safetyparametrierung
verwendete Telegramm.
Bild 6-46 PROFIsafe Telegrammauswahl
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Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated