Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 579

Nr.
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der oberen bzw. unte-
•
ren SLP-Grenze (p9534 bzw. p9535) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für
SOS an der AUS3-Rampe abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01715 (10), C30715 (10); SLP1 verletzt bzw.
•
C01715 (20), C30715 (20); SLP2 verletzt
C01709, C30709 (STOP D ausgelöst)
•
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
•
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4. Trace analysieren:
Sobald r9708[0] die SLP-Grenzen verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
•
(r9722.7 = 0).
Wenn die obere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
oben nicht eingehalten" aktiv (r9722.30 = 0).
Wenn die untere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
•
unten nicht eingehalten" aktiv (r9722.31 = 0).
In der Folge wird STOP D ausgelöst.
•
In Folge von STOP D (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
•
Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim Akti-
vieren von STOP D angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte SLP-Grenze entsprechend wiederholen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
579