Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 326

Inbetriebnahme
6.7 Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
● Klicken Sie im Dialog "Safety Integrated" auf "Sichere Bewegungsrichtung (SDI)", um SDI
zu parametrieren:
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für SDI:
– "SDI"
– "Verzögerungszeit Anwahl SDI --> SDI aktiv"
– "Toleranz"
– "Stopreaktion"
– "Rückmeldung SDI aktiv bei Impulssperre"
– "Positive Sollwertbegrenzung"
– "Negative Sollwertbegrenzung"
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Geben Sie hier SDI frei (p9501.17 = 1).
Stellen Sie hier die Übergangszeit von "Anwahl SDI" zu "SDI aktiv" auf der Control
Unit ein (p9658).
Geben Sie hier einen Wert für die Lagetoleranz ein: Innerhalb dieser Toleranz wird
eine Bewegung in die nicht frei gegebene Richtung toleriert (p9564).
Wählen Sie hier die gewünschte Stopreaktion (p9566).
Hier stellen Sie ein, wie sich SDI und ihre Rückmeldungen während Impulslöschung
im geberlosen Betrieb verhalten (p9509.8).
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0]) verschaltet werden soll.
Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated