Hinweise Zur Einstellung Der Parameter Für Die Sichere Istwerterfassung Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.15.2 Hinweise zur Einstellung der Parameter für die sichere Istwerterfassung ohne Geber
Um die sichere Bewegungsüberwachung für Safety Extended Functions ohne Geber in
Abhängigkeit von den Gegebenheiten Ihrer Anwendung zu gewährleisten, stehen einige
Parameter zur Verfügung. Diese Parameter legen Sie im folgenden STARTER-Dialog fest:
Bild 4-23 Konfiguration Istwerterfassung geberlos
In den meisten Fällen können Sie mit den voreingestellten Werten arbeiten.
● Wenn während der Startphase die Istwerterfassung noch nicht korrekt arbeitet, gibt der
Umrichter Meldungen aus, die jedoch noch keine Safety-Probleme darstellen. Um dies zu
vermeiden, vergrößern Sie den Wert des Parameters Verzögerungszeit der Auswertung
geberlos (p9586). So ermitteln Sie die "Verzögerungszeit der Auswertung geberlos"
(p9586):
– Um die minimale Verzögerungszeit p9586 zu bestimmen, führen Sie eine Trace-
– Um Fehlerreaktionen zu vermeiden, wählen Sie die Funktionen "SDI ohne Geber" und
– Aktivieren Sie die Trace-Funktion mit dem Trigger "AUS2 → inaktiv" und als
– Führen Sie ein applikationsspezifisches Anfahrverhalten des Antriebs durch.
– Tragen Sie diese gemessene Zeit + ca. 10 % in p9586 ein.
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Aufzeichnung des Anlaufverhaltens des Antriebssystems (mit Motor und
vorgesehener Last) durch. Die Trace-Funktion des STARTER ermöglicht dabei die
Bestimmung des Werts für p9586.
"SLS ohne Geber" ab.
aufzuzeichnende Signale: Mindestens eine Motorstromphase und AUS2. Zeichnen
Sie diese Motorstromphase nach dem ON-Befehl auf, bis I
die gebraucht wird, bis I
Entnehmen Sie der Trace-Aufzeichnung die Zeit, nach der die Stromspitze des
Asynchronmotors oder das Pulsmuster der Rotorlageidentifikation beendet sind und
der Strom den "Minimalstrom Istwerterfassung ohne Geber" p9588 überschreitet.
erreicht wird (+ 10 % Reserve), tragen Sie in p9586 ein.
min
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
erreicht wird. Die Zeit,
Nenn
Safety Integrated