Safe Direction Mit Geber; Funktionsweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2.10.1

Safe Direction mit Geber

Die Funktion Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung, SDI) ermöglicht eine sichere
Überwachung der Bewegungsrichtung des Antriebs. Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann
sich der Antrieb nur noch in die frei gegebene Richtung bewegen.

Funktionsweise

Nach der Anwahl von SDI über Klemmen oder PROFIsafe wird die Verzögerungszeit p9565
gestartet. Während dieser Zeit besteht die Möglichkeit sicherzustellen, dass sich der Antrieb
in die frei gegebene Richtung bewegt. Danach ist die Funktion Safe Direction aktiv und die
Bewegungsrichtung wird überwacht.
Wenn sich der Antrieb jetzt um mehr als die projektierte Toleranz (p9564) in die gesperrte
Richtung bewegt, wird die Meldung C01716 ausgegeben und die in p9566 festgelegte
Stopreaktion eingeleitet. Zur Quittierung der Meldungen müssen Sie erst SDI abwählen, die
Fehlerursache beseitigen und dann die Meldungen sicher quittieren. Erst dann können Sie
SDI wieder anwählen.
Funktionsmerkmale
● Mit den Parametern r9720.12 und r9720.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI
angewählt ist.
● Mit den Parametern r9722.12 und r9722.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI aktiv ist.
● Mit Parameter p9564 wird die Toleranz eingestellt, innerhalb derer eine Bewegung in eine
nicht frei gegebene (sichere) Richtung toleriert wird.
● Mit Parameter p9566 wird die Stopreaktion für den Fehlerfall festgelegt.
● Mit den Parametern p10030 und p10031 werden bei Ansteuerung über TM54F die
Klemmen für SDI festgelegt.
● Mit den Parametern p10042 bis p10045 wird festgelegt, ob der SDI-Status in der
Statusanzeige der F-DOs des TM54F berücksichtigt wird.
● Durch Anwahl von "SDI positiv" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
– r9733[1] = 0 (Sollwertbegrenzung negativ)
● Durch Anwahl von "SDI negativ" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
– r9733[0] = 0 (Sollwertbegrenzung positiv)
● Die absolute Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung steht in r9733[2] zur Verfügung.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
129