Freigabe Der Funktion Sbt; Parametrierung Der Testsequenzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions

Freigabe der Funktion SBT

Um die Funktion Safe Brake Test freizugeben, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie die Funktion Safe Brake Control (SBC) bei Verwendung einer internen
Motorhaltebremse frei: p9602 = 1.
2. Wählen Sie mit dem Parameter p10203 die Art der Anwahl des SBT:
– = 0
– = 1
– = 2
3. Prüfen Sie den Motortyp; es muss gelten: p10204 = r0108.12

Parametrierung der Testsequenzen

Für den Test der Bremse 1 [Index 0] bzw. 2 [Index 1] sind zuerst die Werte vorzugeben, die
für beide Testsequenzen gelten:
● Bremsentyp (p10202[0,1])
– = 0 (≙ Sperren)
– = 1 (≙ Motorhaltebremse testen)
– = 2 (≙ Externe Bremse testen)
● Das Haltemoment der Bremsen definieren Sie mithilfe von p10209.
● Testmoment Rampenzeit p10208[0,1]
Innerhalb dieser Zeit wird vor Beginn der Testsequenz das Testmoment rampenförmig
auf- und am Ende der Sequenz auch wieder abgebaut.
Hinweis
Bei der Durchführung des Tests einer externen Bremse, deren mechanischer Aufbau
Lose aufweist (z. B. bei einem Getriebe zwischen Motor und externer Bremse), kann es
sinnvoll sein, die Rampenzeit (p10208) zum Auf- und Abbau des Testmoments zu
verlängern.
● Die Verschaltung der für SCC/SIC relevanten Parameter für die Telegrammerweiterung
kann durch das Setzen von p60122 = 701 automatisiert vorgenommen werden. Die
Telegrammerweiterung muss allerdings vorher angelegt sein. Nähere Informationen dazu
finden Sie im Kapitel "Safety Info Channel und Safety Control Channel (Seite 247)".
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Anwahl SBT über SCC
Anwahl SBT über BICO
Anwahl SBT bei Zwangsdynamisierung (Teststop)
Muss gesetzt werden, wenn eine der Bremsen nicht vorhanden ist bzw. nicht getestet
werden soll.
Hier muss zusätzlich p1215 = 1 gesetzt sein.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated