Verwendete Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.4 Abnahmetests (Vorschläge)

Verwendete Safety Integrated Functions

Tabelle A- 5 Beispiel für Funktionsübersicht der Safety-Funktionen
Antrieb
1
2
...
Bemerkungen:
Alle Antriebe verwenden für die Not-Halt-Funktionalität die SI-Funktion SS1.
Der Antrieb 2 ist mit einer Haltebremse ausgerüstet, die zweikanalig über den
entsprechenden Ausgang des Motor Module angesteuert wird.
Antriebsspezifische Safety-Parameter
Diese Tabelle müssen Sie für jede Achse ausfüllen.
SI-Funktion
Sensor Module Node Identifier
Freigabe sichere Funktionen
Achstyp
SCA (SN) Freigabe
SP Modulowert
Funktionsspezifikation
Funktionskonfiguration
Verhalten während Impulslöschung
Istwerterfassung Takt
Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben
Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1
Absolutwertgeber linear Messschritte
Groblagewert Konfiguration
Geberkonfiguration sichere Funktionen
474
SI-Funktion
SOS
SLS 1
SOS
SLS 1
...
Parameter Motor Module/CU
p9328[0]
p9328[1]
p9328[2]
p9328[3]
p9328[4]
p9328[5]
p9328[6]
p9328[7]
p9328[8]
p9328[9]
p9328[10]
p9328[11]
p9501
p9502
p9503
p9505
p9506
p9507
p9509
p9511
p9512
p9513
p9514
p9515
p9516
Grenzwert
100 mm
200000 mm/min
100 mm
50 U/min
...
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Aktiv wenn
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
...
Wert Motor Module ≙ Wert CU
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 hex
0000 bin
0
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0
0
0000 0000 bin
0
0.0 ms
0
22000
100
0000 bin
0000 bin
Safety Integrated