Anfangs-Referenzieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Anzeige im Parameter r9713 ist identisch zu den Werten des r9708; allerdings in
SINAMICS-internen Rechnungseinheiten.
Referenzierarten
SINAMICS unterscheidet 2 Arten des Referenzierens:
● Anfangs-Referenzieren
Für das erstmalige sichere Referenzieren oder im Fehlerfall beim Folge-Referenzieren
sind folgende Schritte notwendig:
– Die von der Steuerung ermittelte Referenzposition wird in p9572 eingetragen und mit
– Referenziervorgang wurde korrekt durchgeführt (r9723.17 = 1)
– Bestätigen Sie den Positionsistwert: Setzen Sie innerhalb 4 s die Parameter
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
p9573 = 89 für gültig erklärt. Dieser Schritt entfällt bei Lageregelung mittels EPOS.
p9726 = p9740 = AC hex
- Wenn Sie nach dem Setzen von p9726 = AC hex nicht innerhalb von 4 s
p9740 = AC hex setzen, gibt der Umrichter die Meldungen C01711 (Wert: 1002),
C30711(Wert: 0) und eventuelle Folgemeldungen aus. Die Anwenderzustimmung wird
in beiden Safety-Kanälen gelöscht.
- Wenn Sie nach dem Setzen von p9740 = AC hex nicht innerhalb von 4 s
p9726 = AC hex setzen, gibt der Umrichter die Meldungen C01711 (Wert: 0),
C30711(Wert: 1002) und eventuelle Folgemeldungen aus. Die Anwenderzustimmung
wird in beiden Safety-Kanälen gelöscht.
Nach korrektem Setzen dieser "Anwenderzustimmung" ist der Antrieb "sicher
referenziert" (r9722.23 = 1).
Hinweis
Keine automatisierte Anwenderzustimmung erlaubt
Bitte beachten Sie, dass der Bediener in der Lage sein muss, die ermittelte Position
der realen Position der Achse zuzuordnen, bevor er die Anwenderzustimmung gibt.
Dies kann z. B. durch eine Sichtkontrolle der Position der Achse erfolgen. Keinesfalls
dürfen diese Parameter von einer Steuerung vollautomatisiert ohne Zustimmung des
Anwenders gesetzt werden. Dies wäre nur dann erlaubt, wenn mithilfe eines sicheren
Sensors die Referenzposition sicher erfasst werden kann.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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