Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 310

Inbetriebnahme
6.7 Inbetriebnahme: Prinzipielles Vorgehen
Safe Cam (SCA)
● Um SCA zu parametrieren, klicken Sie im Dialog "Safety Integrated" auf "Safe Cam
(SCA)":
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für SCA:
– "Sichere Nocken"
– "Hysterese"
– "Minusnocken-Position in"/"Plusnocken-Position in"
● Klicken Sie auf "Schließen", um in den Dialog "Safety Integrated" zurückzukehren.
310
Geben Sie hier SCA frei (p9501.28 = 1).
Geben Sie bei Bedarf ein Toleranzband für alle Nocken vor. Innerhalb dieses
Toleranzbandes können die Überwachungskanäle unterschiedliche Signalzustände
des gleichen Nockens haben (p9540).
Hinweis
Das Toleranzband für die Funktion SCA sollte so klein wie möglich gewählt werden
(< 5 ... 10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz größer gleich der Istwerttoleranz zu
parametrieren.
Die zu überwachenden Nockenpositionen legen Sie mithilfe der Parameter p9536[x]
und p9537[x] fest (mit x = 0 ... 29).
Beachten Sie, dass die definierten Nocken eine bestimmte Mindestlänge aufweisen
müssen: p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
Wenn Sie diese Regel verletzen, gibt der Antrieb die Meldung F01686 ("SI Motion:
Parametrierung Nockenposition unzulässig") aus.
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Safety Integrated