Safe Cam (Sca) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.3.6

Safe Cam (SCA)

Durch die Funktion "Safe Cam" (Sicherer Nocken, SCA) realisieren Sie sichere elektronische
Nocken, eine sichere Bereichserkennung oder eine Arbeitsraum-/Schutzraumabgrenzung
achsspezifisch und ersetzen damit eine hardware-basierte Lösung. Für jede Achse
parametrieren Sie bis zu 30 Nocken. Jeden einzelnen Nocken geben Sie gezielt frei.
Hinweis
Die Sicherheitsfunktion "Safe Cam" (SCA) ist nur mit Geber einsetzbar.
Nockenpositionen festlegen
● Die zu überwachenden Nockenpositionen legen Sie mithilfe der Parameter p9536[x] und
p9537[x] fest (mit x = 0 ... 29).
Beachten Sie, dass die definierten Nocken eine bestimmte Mindestlänge aufweisen
müssen: p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
Wenn Sie diese Regel verletzen, gibt der Antrieb die Meldung F01686 ("SI Motion:
Parametrierung Nockenposition unzulässig") aus.
● Durch unterschiedliche Takt- und Laufzeiten schalten die Nockensignale der beiden
Überwachungskanäle nicht zeitgleich bzw. nicht genau auf der gleichen Position.
Deshalb geben Sie bei Bedarf über Parameter p9540 ein Toleranzband für alle Nocken
vor. Innerhalb dieses Toleranzbandes können die Überwachungskanäle unterschiedliche
Signalzustände des gleichen Nockens haben:
Bild 4-28
Hinweis
Das Toleranzband für die Funktion SCA sollte so klein wie möglich gewählt werden
(< 5 ... 10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz größer gleich der Istwerttoleranz zu
parametrieren.
● Referenzieren Sie die Achse mithilfe der Funktion "Sicheres Referenzieren (Seite 188)".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0AP7
Nocken und Toleranz parametrieren
Beschreibung der Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
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